探伤机器人：地铁安全的“钢铁卫士”

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澎湃新闻记者从中国航天科技集团八院（又称上海航天技术研究院）获悉，长征十二号运载火箭由八院抓总研制，火箭采用两级最简构型和4米级单芯级设计，全长约62米，起飞质量约430吨，一级采用四台推力1250千牛的液氧／煤油发动机，二级采用两台推力180千牛的液氧／煤油发动机。近地轨道运载能力不小于12吨、700公里太阳同步轨道运载能力不小于6吨，是我国目前运力最强的两级单芯级火箭，可根据任务需求适配5.2米、4.2米直径构型的整流罩，支持单星、多星不同轨道发射。

长征十二号运载火箭在长征系列家族里首创4米级箭体直径，实现了大直径、大推力、高面推比，更加有利于支撑实现火箭的高性能，达到目前国际主流水平。同时，长征十二号运载火箭突破了包括健康诊断管理、牵制释放、与液氧相容冷氦增压、铝锂合金贮箱、全三平无人值守等为代表的一系列新技术攻关，在扎实提升火箭可靠性、安全性、便捷性的同时，积极引领我国下一代运载火箭的技术发展。

长征十二号运载火箭采用新研4米级直径箭体，与传统3.35米直径的运载火箭相比，推进剂装填量提升30%，火箭模块的推力性能提升108%。同时，长征十二号运载火箭在国内首度运用与液氧相容冷氦直接增压技术爱发体育官网，利用低温下氦气密度大的特点，大幅减少增压气瓶数量，提高了增压气瓶的储气效率，进一步减轻增压输送系统质量、优化火箭总装布局、缩短运载火箭总装周期。

为进一步提升火箭发射可靠性，长征十二号采用新研牵制释放系统，并实现了国内首次工程应用。具体来说，就是火箭在点火起飞前，牵制释放系统先将其系留在发射台上，待火箭诊断点火工作正常后，牵制释放系统可靠释放，火箭完成顺利起飞。发射升空后，智能健康诊断系统将对火箭进行实时“体检”，对采集到的火箭状态信息进行实时的箭上监测和诊断，一旦发现故障，即可进行故障隔离，同时实施飞行任务的重新规划，为火箭在线生成新的飞行轨迹，确保卫星准确进入预定轨道。